Bộ phim *Batman Beyond: Return of the Joker* nói về những sự kiện xảy ra sau khi *Bruce Wayne* đã già và giao lại vai trò *Batman* cho *Terry McGinnis*. Mọi chuyện vẫn yên ổn cho đến khi *Joker* xuất hiện trở lại với diện mạo trẻ trung như mấy chục năm trước. Vì sao lại có thể như vậy? *Tim Drake* có liên quan gì đến chuyện này? Và cuộc điều tra sẽ đi đến đâu, những bí mật nào sẽ được làm sáng tỏ?