Câu chuyện kể về một cô gái tên là Yuuka, người đã gặp một sinh vật ở độ sâu trong lòng Trái Đất, tên là Chii-chan (một chữ cái của từ "chitei jin" trong tiếng Nhật, nghĩa là "người ở dưới lòng đất"), và một người ngoài hành tinh tên là Uc chan (một cách chơi chữ của "uchuujin", nghĩa là "người ngoài hành tinh"). Câu chuyện diễn ra trong cuộc sống thường nhật, ấm cúng của họ.